“ร้านมิลนนท์” เริ่มจากการที่เจ้าของธุรกิจเคยทำงานทางด้าน Services เกี่ยวกับสินค้าประเภทเครื่องมือช่างมาประมาณ 10 ปี จึงได้เล็งเห็นช่องทาง ข้อดีและข้อเสียของเครื่องมือช่างในแต่ละแบรนด์สินค้า และยังมีกลุ่มลูกค้าที่สนใจอยากได้สินค้าที่มีคุณภาพสูง เครื่องมือเฉพาะพิเศษ เครื่องมือที่ไม่มีขายตามท้องตลาดซึ่งต้องมีการนำเข้า และเครื่องมือแต่ละกลุ่มกิจกรรม (เฉพาะทาง)

อีกทั้งเทรนด์ความต้องการของตลาดเกี่ยวกับเครื่องมือช่าง ประเภทเครื่องมือช่างที่ต้องใช้แบตเตอรี่ มีความต้องการเป็นอย่างมาก ซึ่งในท้องตลาดสินค้าประเภทเครื่องมือช่างที่ใช้แบตเตอรี่มีราคาที่สูง และยังไม่มีแบรนด์สินค้าที่มีคุณภาพสูงตามความต้องการของผู้ใช้งาน ซึ่งเป็นการยากในการเข้าถึงเครื่องมือช่างที่ต้องใช้แบตเตอรี่

เจ้าของธุรกิจมีความชื่นชอบในเครื่องมือช่าง และสนใจเครื่องมือช่างที่ต้องใช้แบตเตอรี่ จึงได้ขอเข้าเป็นตัวแทนจำหน่ายสินค้าอย่างเป็นทางการในภายใต้แบรนด์ “Milwaukee” ซึ่งเป็นเจ้าแรกที่จำหน่ายเครื่องมือช่างของ Milwaukee ผ่านช่องทางออนไลน์  และต่อมาได้เป็นตัวแทนจำหน่ายสินค้าอย่างเป็นทางการในภายใต้แบรนด์ Bosch และ Total ตามลำดับ

มิลนนท์ หรือ บริษัท พีจีเอส เอ็นจิเนียริ่ง แอนด์ ซัพพลาย จำกัด เริ่มต้นธุรกิจเมื่อวันที่ 19 สิงหาคม 2558 ณ เลขที่ 88 หมู่ที่ 2 ต.บางเลน อ.บางใหญ่ จ.นนทบุรี 11140  ด้วยทุนจดทะเบียน 1,000,000.00 บาท ภายใต้การบริหารงานของคุณพีรเชษฐ์ ลบช้าง ด้วยแนวคิดที่จะสร้างให้เป็นเสมือนร้านสะดวกซื้อ ที่จำหน่ายอุปกรณ์ เครื่องมือช่างชั้นนำ อาทิ Milwaukee, Bosch, Total และ Decakila ซึ่งเป็นยี่ห้อที่ได้รับความนิยมในวงการช่างมืออาชีพ และต่อมาได้มีการเพิ่มทุนจดทะเบียนเป็น 5,000,000.00 บาท เมื่อวันที่ 23 กุมภาพันธ์ 2565

วันที่ 15 มีนาคม 2565  ได้ย้ายสำนักงานมา ณ เลขที่ 267, 269, 271, 273 ถ.รัตนาธิเบศร์ ต.บางกระสอ อ.เมืองนนทบุรี จ.นนทบุรี 11000

บริษัทฯ มีกลุ่มลูกค้าที่อยู่ในเขตพื้นที่กรุงเทพมหานคร และปริมณฑล รวมถึงหัวเมืองใหญ่ในต่างจังหวัด โดยมีช่องทางการขายสินค้าหน้าร้าน การขายสินค้าผ่านช่องทางออนไลน์ และการขายเครดิต